Blandt kernekomponenterne i humanoide robotter tegner ledmoduler (inklusive reduktionsgearer, motorer osv.) sig for de højeste omkostninger, cirka 50 %, hvilket gør dem til nøgledeterminanten for de samlede omkostninger. Demonteringsanalyse af forskellige mekanismer viser, at omkostningsfordelingen af kernekomponenter varierer, men generelt er koncentreret i transmissions-, driv- og sensorsystemerne.
Analyse af omkostningsfordeling af hovedkomponenter
Fællesmoduler/reducere: Ca. 35%-50%
Led er kernen i en humanoid robots bevægelse. En typisk robot har 30-42 led, der hver indeholder en reducer, motor, encoder og driver.
Harmoniske reduktionsgearer og RV-reducere er de almindelige typer, der bruges til at reducere hastigheden og øge drejningsmomentet. Kinesiske virksomheder har opnået teknologiske gennembrud og brudt det udenlandske monopol.
Quanzhibos "high-burst integration joint"-produktionslinje har opnået en fælles produktionstid på 90 sekunder, hvilket reducerer omkostningerne til hundredvis af yuan-niveau, med mikro-joints med drivere reduceret til tre til fire hundrede yuan.
Servosystem (motor + driver + encoder): Cirka 20 %
Indeholder rammeløse drejningsmomentmotorer (til store led), kerneløse motorer (til behændige hænder) osv.
I Tesla Optimus har den rammeløse momentmotor alene en enhedsværdi på cirka 42.000 RMB, hvilket svarer til 21 % af de samlede omkostninger.
Blyskruer (planetariske rulleskruer): Ca. 14 %
Anvendes i lineære aktuatorer, koncentreret i områder med høj-belastning såsom ben og talje.
En enkelt Gen3-enhed forventes at have mere end 34 planetariske rulleskruer med en enhedsværdi på cirka 8.000-10.000 RMB.
Indenlandske producenter som Wuzhou Xinchun er gået ind i Teslas forsyningskæde og fremmer indenlandsk substitution.
Controller: Cirka 15 %
Svarende til robottens "hjerne", der er ansvarlig for bevægelseskontrol og kommandoplanlægning.
Bruger-højtydende chips (såsom Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) til-realtidsberegninger.
Sensorer: Cirka 10%-15%
Inklusive synssensorer (dybdekameraer, LiDAR), kraftsensorer (seks-dimensionelle momentsensorer), IMU'er osv.
Tesla Optimus Gen2 bruger en række kraftsensorer for at opnå præcis drift.
