Robotkomponenter udvikler sig hurtigt mod høj ydeevne, lave omkostninger, modularitet og indenlandsk produktion med betydelige gennembrud inden for kerneteknologier. Efterhånden som humanoide robotter bevæger sig fra laboratoriet til stor-implementering, flytter fokus i industrikæden opstrøms til kernekomponenter, hvilket fører til samtidige forbedringer i ydeevne og omkostningsreduktioner.
1. Reducere: Accelereret indenlandsk substitution, spring i præcision og konsistens
Den indenlandske produktionshastighed af harmoniske reduktionsanordninger har oversteget 50 %, og produktets levetid og præcision har nået internationale-første niveauer.
Kernefremstillingsprocessen for RV-reducere er blevet mestret, hvilket har forbedret ensartetheden i masseproduktionen væsentligt og brudt den langvarige-afhængighed af import.
Nye planetariske rulleskruer erstatter gradvist traditionelle kugleskruer i applikationer med høj-belastning og lang-levetid, og bliver nøglekomponenter til lineære drev.
2. Servosystemer: Dobbelt-Hjuldrev af integration og selvudviklede-algoritmer
Husholdningsservomotorer er blevet let tilgængelige med kontinuerlig optimering i responshastighed, effektivitet og momenttæthed.
Den egen-udviklede FOC-styringsalgoritme implementeres udelukkende i hardware ved hjælp af FPGA, der opnår en gentagelsesnøjagtighed på 0,01 grader og understøtter høje-dynamiske driftskrav.
Kombinationen af rammeløse drejningsmomentmotorer og kerneløse motorer er meget udbredt og opfylder de dobbelte krav til kompakt samlingslayout og høj eksplosiv effekt.
3. Sensorer: Multimodal Fusion, Taktil og Force Sensing bliver nye fokus
Lokaliseringen af seks-dimensionelle kraftsensorer accelererer, og Bluedot Touch opnår en markedsandel på 72,6 %, hvilket bryder monopolet i USA, Japan og Tyskland.
En humanoid robot kræver 4 seks-dimensionelle kraftsensorer + 28 ledmomentsensorer, hvor kraftkontrolsystemet tegner sig for cirka 15 % af de samlede styklisteomkostninger.
Taktile sensorer (elektronisk hud) går ind i en periode med hurtig udvikling, hvor kapacitive og magnetoelektriske Hall-effekter er de nuværende mainstream-teknologier.
Visuelle sensorer udvikler sig i retning af 3D, multimodal og integreret sansning og databehandling, hvor nye teknologier såsom ToF, struktureret lys og hændelsessensorer anvendes bredt.
