I løbet af de næste fem år vil kernekomponenterne i humanoide robotter gennemgå en systematisk omkostningsreduktion. Omkostningerne til integrerede fælles moduler, reduktionsgear, servosystemer og sensorer forventes at falde med 40 %-70 %, primært drevet af stor-masseproduktion, full-stack lokalisering og teknologiintegration.
1. Integrerede fælles moduler: Et dramatisk omkostningsfald og et spring i masseproduktionseffektivitet
Omkostningstrend: De nuværende omkostninger for et enkelt integreret fællesmodul med stor-volumen er faldet til under 300 USD (ca. 2200 RMB), et fald på over 60 % fra de tidligere 800 USD. Med virksomheder som Quanzhibo, der opnår høj-produktion af et led hvert 90. sekund, forventes enhedsprisen at falde yderligere til under 1000 RMB i 2027.
Omkostningsreduktionslogik: Gennem et fire-i-integreret design af "motor + reducer + driver + encoder," kombineret med automatiserede produktionslinjer (automatiseringshastighed på over 85%) og fuld-proceskalibrering, opnås en udbyttegrad på over 96 %, hvilket reducerer produktionsomkostningerne og debugging betydeligt.
Industripåvirkning: Fællesmoduler tegner sig for næsten 50 % af robottens samlede omkostninger. Deres omkostningsreduktion vil direkte drive BOM (Bill of Materials) af humanoide robotter fra de nuværende titusindvis af yuan til under 100.000 yuan, hvilket accelererer kommercialiseringen.
2. Reducere: Indenlandsk substitution bliver dybere, high-produkter bryder monopolet.
Harmonic Reducers: Indenlandske producenter som Green Harmonic og Laifu Harmonic har opnået præcision og levetid, der kan sammenlignes med Harmonic Drive Systems, med enhedspriser 40%-50% lavere end importerede produkter. Den indenlandske produktionshastighed forventes at overstige 60 % i 2025 og forventes at stige til over 70 % i 2027.
RV Reducers: Virksomheder som Qinchuan Machine Tool har gjort gennembrud inden for høj-bearbejdningsprocesser, reduceret leveringscyklussen fra 3 måneder til 45 dage og sænket omkostningerne med 30 %, hvilket accelererer deres indtrængen i tunge-robotter.
Planetariske rulleskruer: Som kernen i lineære drev har den indenlandske producent Boruspan opnået små-batchleveringer med en belastning-, der er mere end 3 gange så stor som kugleskruer og koster 30 %-40 % lavere. Ansøgning i stor skala forventes at begynde i 2026.
3. Servosystemer: Fremkomsten af rammeløse husmotorer reducerer drevomkostningerne markant.
Rammeløse momentmotorer: Indenlandske producenter som Huichuan Technology og Mingzhi Electric har opnået internationalt avanceret momenttæthed i deres produkter med en enhedspris på 900-1300 yuan, kun 1/3 af Maxons importerede produkter. De bliver allerede brugt i partier af OEM'er som Yushu og UBTECH.
Drev- og kontrolintegration: Producenter som Yiyou Technology integrerer drivere og indkodere i fælles moduler, hvilket reducerer lednings- og interfaceomkostninger og optimerer den overordnede systemomkostningsstruktur yderligere.
Trend Outlook: Med stigningen i lokaliseringshastigheden og reduktionen af hardwareredundans gennem algoritmeoptimering forventes de samlede omkostninger ved servosystemer at falde med mere end 50 % i de næste fem år.
