Robotkomponenter omfatter hovedsageligt kernekomponenter såsom reduktionsgear, servomotorer, controllere, sensorer, aktuatorer og planetariske rulleskruer. Disse komponenter udgør tilsammen robottens "organsystem", der bestemmer dens bevægelsesevner, perceptionsevner og intelligensniveau.
1. Reducer: Robottens "led"
Reducere konverterer en motors høj-rotation til lav-hastighed, høj-drejningsmomentudgang, hvilket opnår præcis bevægelseskontrol. I humanoide robotter er harmoniske reducerere det almindelige valg på grund af deres lille størrelse, høje præcision og stærke belastningsbærende kapacitet. For eksempel bruger Tesla Optimus 14 harmoniske reducerere til at drive hovedkroppens led.
2. Servomotor: Robottens "muskler"
Servomotorer giver effekt, der styrer robottens hastighed og position. Almindelige typer omfatter:
Rammeløse drejningsmomentmotorer: Kompakt struktur, høj drejningsmomenttæthed, velegnet til installation inde i samlinger.
Kernemotorer: responsive.
3. Controller: Robottens "hjerne"
Controlleren er ansvarlig for at behandle instruktioner og koordinere driften af forskellige komponenter, svarende til robottens centralnervesystem. High-humanoide robotter bruger typisk high-chips (såsom Rockchip 3588 og Orin NX) til realtids-bevægelseskontrol og AI-beslutninger-.
